作者｜Eastland
头图｜AI生成
“物理AI”（Physical AI）是指能够理解现实物理世界、遵循物理规律，并在真实环境中自主感知、推理、规划和执行复杂操作的人工智能技术。
物理AI使用范围比只能处理图文、视频等虚拟信息的生成式AI大得多，包括但不限于智能驾驶、具身机器人、工业制造、低空经济……
尽管有海量视频数据可供预训练，但与训练LLM的文本信息量相比低好多个数量级。而使用仿真合成数据训练的效果上限很低，最有效方法是让具身设备（搭载智驾系统的汽车、机器人）上路、入厂、进家庭，“沉浸式”探索物理世界，“以战养战、用部署换数据”。这正是头部玩家共同的策略。
世界不是平的。探索物理世界的起点是把握三维空间，精准感知位置、距离、体积、形状等。这就离不开激光雷达，别再扯纯视觉了！
不仅仅是汽车、机器人，万物皆可装雷达的时代或许将要到来（空调都装上雷达了）。
物理AI 已成为推动算力需求增长的主引擎，国产芯片、液冷数据中心、HBM、光模块等赛道上众企业都将受益。
但由于以往重视程度不够，激光雷达才是相对意义上受益最大的行业，速腾聚创（HK：02498）、禾赛科技（HK;02525）值得关注。
逐渐拉开距离
两家公司营收、出货量正在拉开距离。
营收
禾赛营收一马当先：
2023年，禾赛、速腾营收分别增长到18.8亿、11.2亿，速腾接近禾赛的60%； 2024年，禾赛营收突破20亿、速腾也达到16.5亿，速腾接近禾赛的80%； 2026年Q1，禾赛、速腾营收分别为6.8亿、4.6亿，速腾相当于禾赛的67.4%；
出货量你追我赶交替领先：
2022年，速腾、禾赛出货量分别为5.7万台、8万台，禾赛领先； 2024年，速腾、禾赛出货量双双突破50万台，速腾领先4.2万台； 2025年，禾赛出货量大举反超、达到162万台，速腾出货量亦超90万台。 2026年Q1，禾赛、速腾出货量分别为35.3万台，47.2万台，禾赛领先优势暂时缩小。
2026年H1，速腾出71.9万台，同比增长170%；禾赛没有公布上半年出货量，但将年度指引上调至300万~350万台（年产能提高到400万台）。
按目前的趋势，禾赛正在拉开与速腾的距离，领先优势扩大。
两大目标市场
目前禾赛、速腾激光雷达产品主要面向两个市场：高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人。
ADAS
2024年，速腾、禾赛出货量分别为52万台、45.6万台，速腾小幅领先； 2025年，禾赛出货量飙升至138万台，相当于速腾的227%； 2026年Q1，禾赛、速腾出货分别为35.3万台、14,5万台，禾赛大幅领先； 2026年H1，速腾出货43.6万台、同比增长%；禾赛尚未公司上半年销量。
机器人
2024年，速腾、禾赛出货量分别为2.4万台、4.6万台，禾赛遥遥领先； 2025年，禾赛出货23.9万台、同比增长425%；速腾更猛，全年出货30.3万台、同比暴增1142%； 2026年Q1，禾赛出货11.8万台、显著低于速腾的18.6万台； 2026年H1，速腾出货28.3万台、同比增长510%；禾赛尚未公布上半年销量。
概括来讲，禾赛在ADAS市场领先优势难以动摇，速腾在机器人市场正在被追赶。
理念不同、价格趋同
禾赛、速腾研发生产激光的理念存在根本性差异。
禾赛追求极致的360度无盲目区感知，坚持机械式旋转扫描路线，强调真实线数，而非“等效线数”。底层逻辑是先配齐硬件，然后逐步降本。
禾赛选择一维转镜路线——垂直排布众多线激光器，通过一个旋转镜面实现水平扫描。主要客户是理想、小米等立志走高端化路线，不差钱的车企。
速腾追求小型化、低成本，采取EMES振镜路线——压缩激光器数量，制造周期性振动使光束上下偏转，再通过一个旋转镜面实现水平扫描。底层逻辑是先降成本，再想办法提高探测能力。
过往几年，两家企业的激光雷达价格都在下降：
速腾
2023年，ADAS、机器人用雷达出货均价分别降至3200元、1.1万元； 2024年，ADAS、机器人用雷达出货均价分别为1800元、2300元；
速腾
2022年，激光雷达出货均价近1.4万元； 2023年，激光雷达出货均价降至7800元，几乎腰斩； 2024年，激光雷达出货均价进一步降至3800元，再次腰斩； 2024年，激光雷达出货均价不到2000元；
速腾优先降本策略曾是ADAS市场的主流，截至2025年MESE和转镜仍占乘用车市场的90%。但随着价格优势的消失，性能更好的转镜雷达市场份额将大幅提高。
动力电池市场磷酸铁锂份额向上、三元锂份额向下的一幕正在激光雷达领域上演。
反直觉，禾赛毛利润率更高
转镜方案在高精度电机、轴承等硬件方面的成本更高，制造工艺、光学调校方面更复杂。但禾赛毛利润率却远高于速腾。
速腾
直到2023年，ADAS激光雷达毛利润率为负： 2024年，ADAS、机器人业务毛利润率分别为13.4%、34.5%；硬件综合毛利润率16.1%； 2025年，ADAS、机器人业务毛利润率分别为19.1%、39.7%；硬件综合毛利润率27.1%;
禾赛
禾赛没有单独披露ADAS、机器人业务收入及成本。 2022年，硬件综合毛利润率39.2%； 2023年，硬件综合毛利润率35.2%； 2024年，硬件综合毛利润率42.6%；比速腾高26.4个百分点； 2025年，硬件综合毛利润率41.6%；比速腾高14.7个百分点；
禾赛选择硬件投入更高的技术路线，以保证成像品质，毛利润率竟然比速腾还高，有些反直觉。原因有两点：
一是禾赛出货量大，规模效益更高； 二是禾赛是业内唯一实现激光器、探测器等七大核心部件全自研的企业。
当年激光雷达价格动辄数万美元，严重限制了应用场景。这是特斯拉放弃雷达，采取纯视觉路线的重要原因。
特斯拉的选择起到行业风向标作用，影响部分车企及投资人对激光雷达前景的预测。降本成为激光雷达企业的第一要务。禾赛、速腾代表了两种不同的技术路线。
经过几年探索，禾赛雷达品质更好，且在售价与EMES方案趋同的情况下毛利润率更高，形成降维打击。
根据Yole Group的数据，禾赛以43%的市场份额居全球ADAS出货量第一。 根据盖世汽车数据，2026年3月禾赛中国市场份额达到55%，约为第二名的3倍。
激光雷达领域的新趋势是“感算一体”——将传统雷达感光阵列、信号处理芯片、时间测量芯片集成在一块芯片上（SPAD-SoC），信号传输距离缩短到纳米级，使地统体积缩小50%、功耗降低30%。
速腾聚创推出凤凰系列芯片，采用28纳米车规制程，支持原生2160线、点云细腻度超过400万像素，最远探测距离600米，预计2026年装车。
禾赛科技的毕加索芯片支持4320线、实现6D全彩感知，预计2026年装车。
禾赛没有给速腾弯道超车的机会！
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